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研究テーマ

ロボット・AI【ロボット】

その位置計測、マーカで簡単にできるかも?
その位置計測、マーカで簡単にできるかも?単眼カメラとマーカによる安価・高精度な位置姿勢計測●●カメラとマーカだけの安価・省電力・コンパクトな位置姿勢計測システム●● マイクロレンズアレイを用いた新しい原理のマーカで高精度な姿勢推定を実現●● 測位インフラ、 ロボット制御、 動作計測、 拡張現実等、 幅広い応用に期待世界最高精度の視覚マーカカメラ1台で位置姿勢計測を行う平面型視覚ツールLentiMarkArrayMark(アレイマーク)■ 見る角度によって変化する特殊パターンを利用■ 推定誤差は従来マーカの1/10以下(レンチマーク)(位置誤差:計測距離の0.3 %,姿勢誤差:1 deg)マイクロレンズアレイ印刷配列パターン幅広い応用測位国際宇宙ステーションにて耐宇宙環境実証試験中屋内測位補助、屋外GPS補完AR車載カメラ スマートグラスゲーム、展示、広告、教育、ガイダンス等ロボットスマホロボット搭載カメラマーカハイスピードカメラ産業ロボ・サービスロボの制御計測動作計測・キャリブレーション等● 関連技術分野:ロボット、画像計測、拡張現実、測位● 連 携 先 業 種:製造業(機械)、医療・福祉業、サービス業