産業技術総合研究所(産総研)の技術を幅広く紹介し、産総研シーズと企業ニーズのマッチングを図る情報サイト[テクノブリッジ® On the Web]
ロボット・ＡＩ【ロボット】
単眼カメラによる軽量な３次元形状復元WEBカメラで安価に実現できる SLAM 技術●● 安価な WEBカメラによるリアルタイム３次元計測●●カメラの動き（6 自由度）を高精度・リアルタイムに推定●●どこにでもある一般仕様のノート PC で実装1 キャプチャ4 形状復元(デプスマップ＆法線マップ推定)2 エッジ検出デプスマップ3 エッジ追跡・奥行計算＆カメラ位置姿勢推定● 関連技術分野：自律走行、ロボット、空間情報、画像処理● 連 携 先 業 種：製造業（輸送用機器）、情報・通信業、サービス業、製造業（その他製品）法線マップ
