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研究テーマ

ロボット・AI【ロボット】

単眼カメラによる軽量な三次元形状復元
単眼カメラによる軽量な3次元形状復元WEBカメラで安価に実現できる SLAM 技術●● 安価な WEBカメラによるリアルタイム3次元計測●●カメラの動き(6 自由度)を高精度・リアルタイムに推定●●どこにでもある一般仕様のノート PC で実装1 キャプチャ4 形状復元(デプスマップ&法線マップ推定)2 エッジ検出デプスマップ3 エッジ追跡・奥行計算&カメラ位置姿勢推定● 関連技術分野:自律走行、ロボット、空間情報、画像処理● 連 携 先 業 種:製造業(輸送用機器)、情報・通信業、サービス業、製造業(その他製品)法線マップ