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ロボット・AI【ロボット】

被介護者、介護者に真に役立つロボット介護
被介護者、介護者に真に役立つロボット介護ロボット介護機器の開発・評価・実証技術●● 開発コンセプトに基づく効果と安全の評価基準と評価手法●● ICF(国際生活機能分類)生活機能モデルに基づく一日の生活の課題の解決●● 人との関わりを考慮したロボット介護機器開発のV字モデルロボット介護機器の重点分野(8分野)移乗介助(装着型)移乗介助(非装着型)排泄支援移動支援機器(屋外型)移動支援機器(屋内型)見守り支援機器(在宅介護型)入浴支援見守り支援機器(介護施設型)ロボット介護機器開発のV字モデル効果安全目標開発コンセプト一日の生活の中での課題の明確化「している活動」での検証「参加」の具体像としての「活動」「できる活動」での検証目標となる「活動」の明確化項目と具体的内容要素動作の明確化有用性・安全性に関する機能要求要件定義有用性・安全性に関する性能要求人との関係要素動作での検証工学システム 妥当性確認機構・制御部システム設計安全関連部ハード・ソフト設計モジュール化設計システム検証ハード・ソフト試験モジュール試験プロトタイプ作成● 関連技術分野:生活支援、ロボット、生活安全、認証・認定、介護● 連 携 先 業 種:製造業(精密機器)、医療・福祉業、サービス業・メリット・デメリット(短期的・長期的)(被介護者・介護者、施設全体)・適応と禁忌・使い方