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ロボット・AI【ロボット・AI】

ロボット技術で人間を過酷環境から解放
情報・人間工学領域 ロボット技術で人間を過酷環境から解放ロボット知能と身体が融合したヒューマノイド● 見え方が大きく変化しても物体を的確に検出できる物体検出技術● 環境との接触を能動的に利用した全身動作計画と動作制御技術● ソフトウェアの不具合をシミュレーションにより自動検出する高信頼化技術環境計測・物体認識技術㢮ఝ⎔ቃ䛻䛚䛡䜛ᑐ㇟≀䛾⏬ീ䜢⏝䛔䛶῝ᒙᏛ⩦䛾㏣ຍᏛ⩦䜢ᐇ᪋䛧䚸㐺ᛂᛶ䜢ྥୖゅᗘ䚸↷᫂᮲௳䚸⫼ᬒ᮲௳䛾㐪䛔䛜䛒䛳䛶䜒ⓗ☜䛻᳨ฟタスク記述・実行管理技術᝿ᐃእ䛾≧ἣ䛻䛺䛳䛶䜒ືస䛜⥅⥆䛷䛝䜛䜘䛖䚸䛔䛴䛷䜒㐲㝸᧯స䜈䛾ษ䜚᭰䛘䛜ྍ⬟多点接触動作計画・制御技術㊊ඛ䛾䜏䛺䜙䛪䚸ᡭඛ䜔⭸䛺䛹䜢᥋ゐ䛥䛫䛶䚸⛣ື䜔సᴗ⬟ຊ䜢ᣑ኱኱ẁᕪ䜢඲㌟䜢౑䛳䛶Ⓩ䜚䚸ቨ䛻ᐤ䜚䛛䛛䛳䛶సᴗ高信頼システム化技術䝯䝰䝸◚ቯ䜔ᾋືᑠᩘⅬ౛እ䜢᳨ฟ䚸ᕪศ䝕䝞䝑䜼䞁䜾ᢏ⾡䛻䜘䜚ཎᅉ⟠ᡤ䜢≉ᐃᕪศ䝕䝞䝑䜼䞁䜾…Ver AA䝍䝇䜽䛾⮬ᚊᐇ⾜䞉㐲㝸᧯స䜲䞁䝍䝣䜵䞊䝇”Choreonoid”健・金子 健二・森澤 光晴・中岡 慎一郎・神永 拓・熊谷 伊織・Mehdi Benallegue・弘・万 偉偉・安藤 慶昭・中坊 嘉宏・森 彰・吉安 祐介・Abderrahmane Kheddar・知能システム研究部門、ロボットイノベーション研究センター、情報技術研究部門、AIST-CNRS ロボット工学研究ラボ連絡先:情報・人間工学領域研究拠点:つくば、関西B䝅䝭䝳䝺䞊䝍䜢⏝䛔䛯⮬ື䝔䝇䝖䛸ᐇ㦂䛾䝻䜾ゎᯒ䛾㐃ᦠ● キ ー ワ ー ド:ヒューマノイドロボット、ロボット知能、物体検出、高信頼ソフトウェア● 連 携 先 業 種:建設業、製造業(機械)、電気・ガス・水道業河井 良浩・金広 文男・梶田 秀司・阪口佐藤 雄隆・片岡 裕雄・植芝 俊夫・音田Adrien Escande・Hervé AudrenVer B